模数转换的应用

AD的概念及性能指标

AD概念：将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。
转换时间：AD完成一次转换所需要的时间，其倒数为转换速率。
分辨率输出模拟量最小变化程度的指标(32上的为12位)。12位，满量程5v分辨率为:5 /（2^12）=1.22mv
量化误差量化过程引起的误差理论上规定为一个单位分辨率的-1/2 — +1/2LSB 。
转换精度：实际A/D转换器与一个理想A/D转换器在量化值上的差值，可用绝对误差或相对误差表示。

AD时钟

时钟由PCLK2经过分频产生，最大14M 一般使PCLK2=HCLK=72M

采样的周期数可通过 ADC 采样时间寄存器 ADC_SMPRx（x=0、1）中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9，ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 1.5 个（ADC_CLK 周期，1/ADC_CLK），即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 1.5 个周期。

ADC的转换时间：与ADC的输入时钟和采样时间有关。公式为：Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期。

CubeMX的配置

使用 ADC1 的其中1个通道，通道号10，对应的引脚是 PC0；

设置ADC 时钟参数，这里设置 PLCK2是72M；时钟经过 6 分频，那么此时的时钟就是 12MHz。

设置 ADC 的转换模式以及通道进行设置，独立模式（Independent mode）、数据右对齐（Right Alignment）、连续转换模式（Continuous Conversion Mod）使能；使能规则通道转换，选择1个通道。

常用函数

ADC:HAL_StatusTypeDef  HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//此函数Adon控制位，置1，启动ADC。
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);
//用于轮询ADC转换。  adc句柄和超时时间
HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc); 
//读取ADC的值，清EOC； 返回AD采集的值
uint32_t  HAL_ADC_GetState(ADC_HandleTypeDef* hadc);
//读取ADC的状态；本例参数： adc句柄，取值&hadc1    返回状态值

终端回调函数的编写

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{	uint16_t ADC1_Value;
  	 uint32_t Rt;
    if (htim->Instance == htim1.Instance)   //判断时钟状态是否达到中断
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc1);
  	HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);
 	if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
  	 {
	ADC1_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
   	 Rt=(10000*ADC1_Value)/ (4096-ADC1_Value); //计算此时电阻 
                return Rt；
    }
}