STM32学习笔记

32简介

32的内核是ARM 32位的Cortex-M3。

启动模式

内置flash：主闪存，对应着烧写到flash的用户程序
系统存储器：对应着系统的启动代码，将采用串口1下载代码到flash。使用串口下载代码时使用
内置SRAM：访问SRAM

GPIO

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用I/O端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。

STM32的输入输出管脚有以下8种可能的配置：(4输入+2输出+2复用输出)

浮空输入_IN_FLOATING
带上拉输入_IPU
带下拉输入_IPD
模拟输入_AIN
开漏输出_OUT_OD
推挽输出_OUT_PP
复用功能的推挽输出_AF_PP
复用功能的开漏输出_AF_OD

键盘取值

通过键盘扫描获得所按下的键和行列值，借助键盘的行列值通过计算返回需要的键值。

行列扫描法

列线加上拉电阻，行线不加

设置列线输出，行线输入。将第一列值0，其他列之1。读取行值。以此循环
当某各键被按下，其所在列被置零时，所在行读取到0。由此便可获得按下按键的行列位置。

反转法

行列均加上拉电阻

将所有行置0，检测每列线的值。当有按键被按下，该按键所在的列为（低电平）0。得到按键所在列的位置。（未被按下为1）（行输出，列输入）
将所有列置0，获取每行线的值。按下按键所在行线为（低电平）0。得到按键所在行的位置。（列输出，行输入）

键盘消抖

软件消抖：当检测到有键按下时，延时5-15MS后，检测行线（或列线）是否仍未低电平。若仍为低电平则按键被按下。
硬件消抖：采用相应的硬件电路，消除信号的抖动。

点亮数码管

STM32上含有4个八段的数码管。当数码管写入低电平时数码管被点亮。每个数码管有0（亮）1（灭）两种状态。数码管要显示数字时需要用段码还显示。段码是将八个数码管的状态写成八位二进制数并转为16进制保存再在后面加上H。

显示四位数字（动态显示）

使用函数利用保存段码确定每个数码管的状态
通过循环时4个八段数码管依次点亮
最后，利用视觉暂留效果，当循环速度足够快时便可时看起来一同亮起.

静态显示

将4个八段数码管都点亮，显示无闪烁亮度高但是占用线数多所需电流大

数码管的控制引脚：C0 C2 C3 C4 C6 C7 C8 C9 A8 A11 A12 B15

PWM

PWM模式即脉冲宽度调制模式。输出部分产生一个中间波形OCxREF（高有效）作为基准，链的末端决定最终输出信号的极性。占空比指一个脉冲周期内，通电时间占总周期的比例。

占空比：Duty_R=100%×Width_P/Period_P 计时器的周期和预分频器的值通过CubeMX中设置周期：Period_P 脉冲宽度：width_P

中断

中断：当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，CPU暂停当前的任务去执行另一段程序。事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断。

优先级规则

高抢占优先级的中断可以打断低抢占优先级的中断服务，从而构成嵌套；相同子优先级的中断之间不能构成中断嵌套。
子优先级不能够构成中断嵌套；抢占优先级相同，而子优先级不同的中断同时发生时，首先响应子优先级高的中断。
抢占优先级和子优先级相同的中断同时发生时，首先响应编号小的中断。

I2C通讯

写数据

若配置的方向传输位为“写数据”方向，如图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)，数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)，表示不再传输数据。

读数据

若配置的方向传输位为“读数据”方向，如图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)，数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)，则从机自动停止数据传输。
起始和停止信号（一般由主机产生）

DMA

传输源：DMA控制器从传输源读出数据；
传输目标： DMA控制器将数据传输的目标；
触发信号：用于触发一次数据传输的动作，执行一个单位的数据传输。
示例：在AD采样的应用中
传输源：ADC的结果寄存器
传输目标：通常是内存单元，也就是存储器
触发信号：软件触发、定时器触发或外部触发